上清溪位于泰宁东北部，金湖的上游，从县城到上清溪大约 22 公里。它得名于道教，“上清”是道教“三清境”即太清、上清、玉清之一，后来被广泛用于指“仙境”，漂游上清溪最大的感受就是如同进入了人间仙境，让你飘然欲仙，超凡脱俗。

 上清溪发源于泰宁上青乡的川里村，全长 50 多公里，穿过上青境内腹地，经杉城镇长兴村，于瑶坪上流入朱口溪。其中已开发竹筏漂流河段为崇际至长兴段，长 15 公里，全程漂游约两个小时，游程共分十筏，九十九曲、八十八滩、七十七弯、六十六峰、五十五岩、四十四景、三十三里，主要景点有“鲤鱼跳龙门”、“金钟长鸣”、“五老看仙”、“阳光三叠”、“孔雀开屏”、栖鹰崖、落霞壁和“海市蜃楼”等。

清溪深藏于群山幽谷之间，融汇桂林漓江的水、武夷山的山、张家界的景、九寨沟的色彩、三峡的险峻于一峡。顺筏而下，溪流蜿蜒在山峦叠嶂的赤石翠峰之间，弯多、滩急、峡逼，千回百转，天为山欺，水求石放，山重水复，别有天地；溪水或急流成滩，水不没膝；或凝滞成潭，深不可测，宽处平坦，不过 10 余米，窄处宛若小巷，不足 2 米，天留一线，仅容一筏通过，人过则空谷传声；两岸人迹罕至，森林茂密，方圆几十里内仍保持原始状态；常年有奇花异草盛开，暗香扑鼻，溪谷中随处可见野鸭、鸳鸯、白鹭、飞鹰翱翔山林，嬉戏水间；更绝的是，每一个景点都可以从不同的角度，不同的距离，幻化出不同的景物，不同的意境，惟妙惟肖，明朝礼部主事池显方曾在《上清溪游记》中，形容上清溪移步换景的绝妙境界：“ 转一景如闭一户焉，想一景如翻一梦焉，会一景如绎一封焉，复一景如逢一故人焉”。

上清溪的野、幽、奇、趣构成了当今世界上罕见的千年原生态峡谷曲流大观园。